1樓:青菱電子
最簡單的,乙個是開環,乙個是閉環;伺服電機帶編碼器。
2樓:匿名使用者
步進電機和伺服電機的區別在於:1、控制精度不同。步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高。
2、控制方式不同;乙個是開環控制,乙個是閉環控制。3、低頻特性不同;步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,並且系統內部具有頻率解析機能(fft),可檢測出機械的共振點便於系統調整。
4、矩頻特性不同;步進電機的輸出力矩會隨轉速公升高而下降,交流伺服電機為恆力矩輸出,5、過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。6、執行效能不同;步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過衝現象,交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋訊號進行取樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象,控制效能更為可靠。7、速度響應效能不同;步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。
步進電機和伺服電機差別在哪?
3樓:匿名使用者
步進電機與伺服電機的區別如下:
1.步進電機的精度比伺服電機優越,因為它不會累積誤差,而且通常只要做開迴路控制即可,然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。
2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,而伺服電機的運轉卻非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
3.步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒的時間,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒就可以了,可用於要求快速啟停的控制場合。
4.步進電機一般不會出現丟步現象,方便控制,而伺服電機特別是低端的伺服電機轉速不精確,不方 便控制和操作。
5.步進電機不具有過載的能力,而伺服電機卻具有較強的過載能力。
4樓:通又盛科技
控制方式不同。乙個是開環控制,乙個是閉環控制。
電機的轉數和轉矩不一樣。步進電機和伺服電機相比,轉矩沒那麼大,而且承載能力也沒有那麼高;同時步進電機的轉數比伺服電機低,轉數越低電動缸速度就會越慢,所以步進電動缸速度沒有伺服電動缸速度快。
矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩會隨轉速公升高而下降,交流伺服電機為恆力矩輸出。
低頻特性不同。步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象。伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足問題。
響應速度不同。步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速效能較好,一般只需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控制場合。
過載能力不一樣。步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
5樓:棟察教育
區別。1、 控制的方式不同。
步進電機:通過控制脈衝的個數控制轉動角度的,乙個脈衝對應乙個步距角。
伺服電機:通過控制脈衝時間的長短控制轉動角度。
2、工作流程不同。
步進電機:工作流程為步進電機工作一般需要兩個脈衝:訊號脈衝和方向脈衝。
伺服電機:其工作流程就是乙個電源連線開關,再連線伺服電機。
3、 低頻特性不同。
步進電機:在低速時易出現低頻振動現象。
伺服電機:運轉非常平穩,即使在低速時也不會出現振動現象。
4、矩頻特性不同。
步進電機:輸出力矩隨轉速公升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其最高工作轉速一般在 300~600r/min。
伺服電機:為恆力矩輸出,即在其額定轉速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內,輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恆功率輸出。
5、過載能力不同。
步進電機:一般不具有過載能力。
伺服電機:具有較強的過載能力。
伺服電機與步進電機的區別和優劣性
6樓:匿名使用者
首先二者都是特種電機,都能精確控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服電機是閉環控制(通過編碼器反饋等完成),即會實時測定電機的速度;步進電機是開環控制,輸入乙個脈衝步進電機就會轉過一固定的角度,但是不對速度進行測定。
其它的不同,伺服電機的啟動轉矩很大,即啟動快。很短的時間內就可以達到額定速度。適宜頻繁啟停而且有啟動轉矩要求的情況,同時伺服電機的功率可以做到很大,在生產中用的很廣泛。
步進電機的啟動,就比較慢,要經過頻率從低到高的過程。
步進電機一般不具備過載能力,而伺服電機的過載可是很厲害的。
當然還有其他的不同 待你去發掘吧。
所以二者雖然都是比較高階的電機,但是效能還是區別很大的。
建議你從電機原理,啟動方法,啟動特性,過載特性,制動,控制方法等方面了解下,這樣可能就對二者很清楚了。
7樓:技成培訓網
步進電機和伺服電機的區別。
8樓:匿名使用者
伺服電機**遠高於步進電機。
伺服電機不會自己卡住,會報警。而步進電機卡住時,你我不知道。
所以可靠性伺服電機遠大於步進電機,但成本也是遠大於步進電機。
所以各有用途。
9樓:匿名使用者
前者是閉環的,精度高,功率大,**貴,後者是開環的,剛好相反。
10樓:匿名使用者
私服**貴,步進電機少便宜 ,就這樣。
伺服電機與步進電機在效能上有什麼區別?
11樓:一能機電技術****
伺服電機與步進電機的區別如下:
步進電機是開環控制。伺服電機是閉環控制(有編碼器反饋)。步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件;伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
步進電機在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的,可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的。同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。
伺服電機主要靠脈衝來定位,伺服電機接收到1個脈衝,就會旋轉1個脈衝對應的角度,從而實現位移,因為伺服電機本身具備發出脈衝的功能,所以伺服電機每旋轉乙個角度都會發出對應數量的脈衝,這樣和伺服電機接受的脈衝形成了呼應或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈衝給伺服電機,同時又收了多少脈衝回來;這樣就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到。
伺服電機與步進電機在效能上也不同,分別是控制精度不同、低頻特性不同、矩頻特性不同、過載能力不同。
12樓:濟南科亞電子科技****
步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件,在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝個數,而不受負載變化的影響,當步進驅動器接收到乙個脈衝訊號,它就驅動步進電機安設定的方向轉動乙個固定的角度,稱為「步距角」,它的旋轉是以固定的角度一步一步執行的。可以通過控制脈衝個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的,同時可以通過控制脈衝頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到高速的目的。
伺服電機又稱執行電機,在自動控制系統中,用作執行元件,把收到的電訊號轉換成電機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋訊號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能,它每旋轉乙個角度,都會發出對應數量的脈衝,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈衝形成了呼應,所以它是閉環控制,步進電機是開環控制。
13樓:網友
步進馬達與伺服馬達的區別。
1. 步進馬達是用脈衝控制,只能按最小步距行進,行進速度和反應速度慢。
2. 伺服馬達同樣是用脈衝控制,可以低於機械最小步距行進,行進速度和反應速度都優於步進馬達。
3. 二者都能用於閉環控制,步進常使用感應器進行反饋,伺服通常使用編碼器反饋位置訊號。
4. 步進馬達通常可直接驅動或使用驅動卡驅動,抖動大;伺服馬達需要專用放大器,抖動小成本高。
5. 現在應用於機械的小功率方面逐步使用直流步進馬達和伺服馬達。
6. 越來越應用廣泛的響應快,速度快的所謂磁懸浮,氣懸浮馬達在模糊步進馬達和伺服馬達的概念。
7. 以前常見的encoder是不使用電池的,所以要進行歸零動作。
8. 新的encoder趨向於使用電池保持資料,減少歸零要求,且響應快,但需在通電狀態下換電池關於開環和閉環控制,簡單的認為:
1. 不需要傳輸或行進制置反饋的控制,只能算作是一種傳輸或進給控制,可以算作開環控制。
2. 我認為,在不移動位置檢測器且更換驅動部件後不需要校正的設計可視為開環伺服,如有很多利用金屬探測器作為位置感應的驅動控制,在更換馬達及驅動部件之後不需要進行校準,裝置一樣工作正常。
3. 閉環伺服控制根據我的理解,從帶編碼器的伺服馬達的原理可以知道,馬達需要尋找自身的零點與移動位置的零點來進行精確位置移動伺服,從而在抖動最小的最快的時間完成定位,所以更換馬達是必需要進行校正的,這是全閉環控制,很多精密裝置都採用這種控制。
4. 帶不斷電的編碼器的直流伺服馬達,在每次更換編碼器或馬達的時候,雖然馬達已經沒有零點只在使用軟體於編碼器中定義零點,和移動的位置和速度,但仍然是需要校正的,是全閉環控制。
步進電機和伺服電機的區別是什麼?
1 步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為,三相混合式步進電機步距角為。也有一些高效能的步進電機步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對於帶標準2500線編碼器的伺服電機而言,由於驅動器內部採用了四倍頻技術,其脈衝當量為360 10000 對於絕大...
步進電機與伺服電機的區別
步進電機與伺服電機的區別如下 1.步進電機的精度比伺服電機優越,因為它不會累積誤差,而且通常只要做開迴路控制即可,然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。2.步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般採用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,而伺服電機的運轉卻非常平穩,即使在低速...
步進電機跟伺服電機的區別,伺服電機和步進電機的區別
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...