1樓:匿名使用者
從傳遞bai
函式角度看,如果說乙個環du節的傳遞函式zhi的極dao點和零點的實部全內都小於或
等於零容,則稱這個環節是最小相位環節.如果傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非最小相位環節.
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,則稱它是最小相位系統.如果開環傳遞函中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是非最小相位系統.因為若把延遲環節用零點和極點的形式近似表達時(泰勒級數),會發現它具有正實部零點.
最小相位系統具有如下性質:
1,最小相位系統傳遞函式可由其對應的開環對數頻率特性唯一確定;反之亦然.
2,最小相位系統的相頻特性可由其對應的開環頻率特性唯返航一確定;反之亦然.
3,在具有相同幅頻特性的系統中,最小相位系統的相角範圍最小.
舉出五種典型最小相位環節的傳遞函式
2樓:匿名使用者
從傳遞函式角度看,如果說乙個環節
的傳遞函式的極點和零點的實部全都小於或等於零,則稱這個環節是最小相位環節.如果傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非最小相位環節.
對於閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,則稱它是最小相位系統.如果開環傳遞函中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,則稱系統是非最小相位系統.因為若把延遲環節用零點和極點的形式近似表達時(泰勒級數),會發現它具有正實部零點.
最小相位系統具有如下性質:
1,最小相位系統傳遞函式可由其對應的開環對數頻率特性唯一確定;反之亦然.
2,最小相位系統的相頻特性可由其對應的開環頻率特性唯返航一確定;反之亦然.
3,在具有相同幅頻特性的系統中,最小相位系統的相角範圍最小.
3樓:深淺藍
比例換環節: k (k>0)
慣性環節:1/(ts+1)(t>0)
一階微分環節:ts+1 (t>0)
積分環節 1/s
微分環節 s
振盪環節
二階微分環節
舉出五種典型最小相位環節的傳遞函式?
4樓:年年好運
從傳遞函式角度看,如果說乙個環節的傳遞函式的極點和零點的實部全都小於或等於零,則稱這個環節是最小相位環節。
1.傳遞函式中具有正實部的零點或極點,或有延遲環節,這個環節就是非最小相位環節。
2.閉環系統,如果它的開環傳遞函式極點或零點的實部小於或等於零,稱它是最小相位系統,開環傳遞函中有正實部的零點或極點,或有延遲環節,稱系統是非最小相位系統。
3.環節用零點和極點的形式近似表達時泰勒級數,會發現它具有正實部零點。
4.最小相位系統具有如下性質,最小相位系統傳遞函式可由其對應的開環對數頻率特性唯一確定,反之亦然。
5.最小相位系統的相頻特性可由其對應的開環頻率特性唯返航一確定,亦然在具有相同幅頻特性的系統中,最小相位系統的相角範圍最小。
已知傳遞函式 如何判斷是否為最小相位系統
5樓:
最小相位系統就是指傳遞函式在【s】有半平面既無極點又無零點。比如g(s)=(t2s+1)/(t1s+1)則零點s=-1/t2,極點s=-1/t1都必須在右半平面!
什麼叫最小相位系統?
6樓:匿名使用者
定義minimum phase systems
如果控制系統開環傳函的所有極點和零點均位於s左半平面上,則稱該系統為最小相位系統。
乙個系統被稱為最小相位系統,當且僅當這個系統是因果穩定的,有乙個有理形式的系統函式,並且存在著乙個因果穩定的逆函式。
編輯本段
特點特點1
如果兩個系統有相同的幅頻特性,那麼對於大於零的任何頻率,最小相位系統的相角總小於非最小相位系統;
特點2最小相位系統的幅頻特性和相頻特性直接關聯,也就是說,乙個幅頻特性只能有乙個相頻特性與之對應,乙個相頻特性只能有乙個幅頻特性與之對應。對於最小相位系統,只要根據對數幅頻曲線就能寫出系統的傳遞函式。
詳細資訊請看下面參考資料。
有任何疑問請追問,滿意請採納,謝謝。
【高分求大神】最小相位系統漸近對數幅頻特性曲線如下圖所示,試求其傳遞函式g(s)的表示式。 30
7樓:
不可以bai的。因為非最小相位du系統指的是開環zhi傳遞函式中的
dao典型環專節中有乙個或幾個是非最屬小環節。也就是某乙個或幾個的典型環節,其係數為負。但是某個係數為負不能在幅頻特性曲線中反映。
如1+ts和1-ts環節的幅頻特性一樣的。k和-k的幅頻特性一樣。既然不能斷定哪個環節的係數為負,自然就不能確定該開環傳遞函式。
8樓:匿名使用者
這題不難吧,g(s)=10*((s/w2)+1)*((s/w3)+1)/((s/w1)+1)*((s/w4)+1)
如何根據最小相位系統對數幅頻特性曲線寫出傳遞函式
9樓:匿名使用者
挺簡單一道題的,只要你看過自控書.g(s)=k/(s*(t1*s+1)*(t2*s+1)),由bode圖可算得k=20,t1=10,t2=0.05再不理解就去找本自動控制原理的課本看下希專望對你能有所屬幫助.
已知最小相位系統的對數幅頻特性如下圖所示。試求系統的開環傳遞函式。 50
10樓:中醫**乙
k/s^2的幅值=20lgk-40lgw,w=10時對數幅值0,求出k;20lgk-40lgw1=20求出w1;
已知一點斜率寫出中段的直線方程,w2的幅值應該是-10,求出w2. 少畫了一條虛線,
也就是初中幾何加上點概念
最小相位系統的特點什麼是最小相位系統?
最小相位系統主要有以下2個特點 如果兩個系統有相同的幅頻特性,那麼對於大於零的任何頻率,最小相位系統的相角總小於非最小相位系統 最小相位系統的幅頻特性和相頻特性直接關聯,也就是說,乙個幅頻特性只能有乙個相頻特性與之對應,乙個相頻特性只能有乙個幅頻特性與之對應。對於最小相位系統,只要根據對數幅頻曲線就...
最小的自然數是幾,最小的自然數是多少?
最小的自然數是0,自然數是指用以計量事物的件數或表示事物次序的數。0是介於 1和1之間的整數。0既不是正數也不是負數,而是正數和負數的分界點。自然數由0開始,一個接一個,組成一個無窮的集體。任何數與0相加或相減,它的值都不變 相同的兩個數相減等於0,任何非零實數與0相乘都等於0。自然數按是否是偶數分...
互為相反數的概念,互為相反數的概念怎樣理解
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