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據報道，6月21日09時47分，在經過2個月的組合體飛行後，天舟一號按計畫與天宮二號實施撤離，開始進入獨立執行階段，目前天舟一號在撤離天宮二號後已進入獨立執行階段。
報道稱，在6月21日09時16分，地面傳送指令，天舟一號貨運飛船與天宮二號空間實驗室分離；按程式，天舟一號逐步退至前向120公尺並保持位置，待地面確認狀態正常後，發令控制天舟一號正常撤離，天舟一號建立三軸穩定對地飛行姿態，在高度約390公里的近圓軌道上開始獨立執行。
在此階段，天舟一號繼續開展空間應用和航天技術等領域的多項實（試）驗，擇機釋放立方星，與天宮二號進行自主快速交會對接和第三次推進劑補加試驗。
據悉按照計畫安排，獨立執行階段任務結束後，天舟一號還將視情開展拓展試驗和應用。
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