1樓：本來帶竹頭
對一種機械臂來說，做某一方向的直線運動，只能有一種方案吧。或者說，要實現某一方向的直線運動，可以有多少種機械方式（如直線電機驅動、曲柄連桿機構、凸輪裝置等）可以實現。
2樓：
運動指令大致可以分為三種，joint是關節運動指令；linear是直線運動指令；circular是圓
弧運動指令。joint主要是指定fanuc在指定的兩個點之間進行任意的運動；linear主要是指定fanuc在指定的兩個點之間進行直線運動；circular主要是指定fanuc在制定的三個點之間進行圓弧運動。
機械手的的控制是如何完成的？
3樓：林學禮
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求；穿孔卡的資訊容量有限，其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制項，如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等；集中儲存是將各種控制因素的資訊全部儲存於一種儲存裝置內、動作時間，可重複使用、磁鼓等。
這種方式使用於順序，但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
1.機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程式抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過程式設計來完成各種預期的作業，構造和效能上兼有人和機械手機器各自的優點。
2.機械手是最早出現的工業機械人，也是最早出現的現代機械人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
3.在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在於靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重複的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！
機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產裝置，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機械人的乙個重要分支。
4.機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、託持型和吸附型等。
4樓：匿名使用者
機械手控制的要素包括
工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編制程式加以儲存，然後再根據規定的程式，控制機械手進行工作程式的儲存方式有分離儲存和集中儲存兩種。分離儲存是將各種控制因素的資訊分別儲存於兩種以上的儲存裝置中，如順序資訊儲存於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置資訊儲存於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中儲存是將各種控制因素的資訊全部儲存於一種儲存裝置內，如磁帶、磁鼓等。
這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程式的場合。換一種程式只需抽換一種插銷板限可，而同一外掛程式又可以反覆使用；穿孔帶容納的程式長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的資訊容量有限，但便於更換、儲存，可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於儲存容量較大的場合。至於選擇哪一種控制項，則根據動作的複雜程式和精確程式來確定。
對動作複雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更複雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。
控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每乙個凸輪分配給乙個運動軸，轉鼓運動一週便完成乙個迴圈。
5樓：
一套完整穩定的控制系統，就像電腦的 系統：xp、win7 、；
應用程式其他
6樓：匿名使用者
主要的結構是同步帶+伺服驅動，電機減速器+變頻，
說說移動機械人有哪幾種驅動方式，汽車當中的驅動方式有哪幾種？
一般有電動驅動，液壓驅動 氣壓驅動等方式。小微型機械人一是電動驅動。工業用機械人一般是電控液壓驅動或電控氣壓驅動。液壓驅動系統 由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大 力 或力矩 與慣量比大 快速響應高 易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機械人中應用。...
做樂高機械人教師需要學什麼,樂高機械人教師要學什麼
如果你是真心喜歡小朋友，或者真的是喜歡樂高機械人想做乙個傳道授業解惑的人，那我覺得一點問題都沒有，如果沒有很強的耐力和恆心，那麼會有各種問題來糾纏你，和同事領導的問題，和學生 學生家長的問題，會讓你不勝其擾，如果你覺得我說的冠冕堂皇或者不是你想要的答案，那我只能說，同樣作為樂高教師的我，咱們倆之間，...
製作機械人，需要哪些方面的專業知識
需要學醫學了解人有多少根骨頭有多少塊肌肉，每塊肌肉是如何拉動骨頭運動的 學材料做出來能像人肌肉一樣伸縮的東西並且能夠通過接收電訊號進行收縮 學電氣工程做出來能給上面造出來肌肉傳送訊號的東西 學動作捕捉並量化每塊肌肉所用的力並按時間順序記錄，記錄時間間隔越小越好，假設能拿到秒級的後面回放記錄到的資料也...