1樓：楊必宇
如圖所示：
由單位反饋系統的開環傳遞函式得閉環傳遞函式g0(s)＝1/（1＋g(s)）。假設系統單輸入r(s)、單輸出c(s)，前向通道傳遞函式g1(s)g2(s),反饋為負反饋h(s)：那麼「人為」地斷開系統的主反饋通路，將前向通道傳遞函式與反饋通路傳遞函式相乘，即得系統的開環傳遞函式。
這是二階系統，先把系統特徵方程寫出來，然後利用求根公式把根寫出來，應該實部虛部都是k的表示式，就好像x和y關於t的引數方程，然後利用解析幾何的知識，把引數方程裡的k消掉。
2樓：匿名使用者
這是二階系統，先把系統特徵方程寫出來，然後利用求根公式把根寫出來，應該實部虛部都是k的表示式，就好像x和y關於t的引數方程，然後利用解析幾何的知識，把引數方程裡的k消掉，剩下乙個實部虛部的圓的方程，就證明了根軌跡是圓。
已知系統的開環傳遞函式如下：g(s)h(s)= 10/s(0.5s+1)(0.2s+1),繪製其nyquist圖
3樓：工程師筆記
要筆算，就自己翻書去吧，書上講的比誰都詳細在matlab中輸入
s=tf('s')；
a=10/(s*(0.5*s+1)*(0.2*s+1))；
nyquist（a）；
即可得到。如圖
**求：已知單位反饋系統的開環傳遞函式為g(s)=10(2s+1)(s^2(s^2+6s+100) ，當輸入訊號是r(t)=2+2t+t^2 10
4樓：社會小流氓
20。信龍哥絕對是20
5樓：匿名使用者
2型系統對階躍和斜坡輸入誤差為0，對加速度誤差為1/k，穩態誤差為2*0+2*0+1*1/0.1=10
如何求整個控制系統的閉環傳遞函式
傳遞矩陣只有在多個輸出 輸入的情況下才會出現。自動控制原理問題。閉環系統的開環傳遞函式怎麼求其閉環傳遞函式？上面的說錯了，閉環系統的開環傳反饋迴路 前向通道傳遞函式 反饋迴路傳遞函式，上面那個人混淆了前向通道傳遞函式與開環傳遞函式的定義 1 閉環傳函 開環傳函 1 開環傳函 負反饋為 正反饋為 不過...
傳遞函式分母階數比分子低怎麼辦,控制系統的傳遞函式一般分母階次不低於分子階次，低於則不易實現，為什麼不易實現？
很簡單的，主要把分子降階變為常數和正常的低一次的函式就可以了，不影響能空和能觀性。實際只要分子和分母沒有對消，狀態函式必然是能控和能觀。因為傳遞函式是用於實際物理系統。實際物理系統的傳遞函式必須是分子階次小於分母階次的。因為假設分母多項式階次小於分子多項式階次，那麼反變換以後會得出其能量為無窮大，這...
控制系統的傳遞函式一般分母階次不低於分子階次，低於則不易實現
可以從幾個方面考慮 1.s是微分運算元，分子階次高，則有微分運算。微分電路不容易實現 現實世界能量不能突變 只能近似模擬。2.單位反饋閉環系統來說，前向通路傳函即使分子階次高，閉環傳遞函式分子階次也只是和分母一樣高。3.閉環系統中，如果前向通路 反饋等各環節都是分子階次低於分母階次，則閉環傳遞函式分...