1樓：手機使用者
如果西門子的使用手冊沒有提供錯誤，上面的圖示應該已經說清楚了。圖1的輸入是單端輸入的形式，圖2的輸入，沒有畫出輸入形式，但是採用文字的標示，是差動輸入的形式。所以，如果使用差動形式的編碼器，需要附加的編碼器板，而單端輸入形式的直接接6ra70的主機板端子即可。
將端子27#、29#、31#、33#短路，並且與編碼器的參考端m短接。就可以了。需要說明，單端的輸入形式，抗干擾的能力不強。
需要將感測器的訊號電纜遮蔽層雙端可靠接地。這樣使用會收到很好的效果。實踐證明將端子27#、29#、31#、33#短路在裝置側的端子處，也是很好的抗干擾的措施。
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