1樓：匿名使用者
2-5平面機構自由度的計算。
一。平面機構自由度計算公式。
1)自由度的分析。
把尚未與其它構件組成運動副的構件看作是乙個「自由構件」。則作平面運動的自由構件在直角參考座標系內的位置確定時所需要的獨立的位置引數的數目為『自由構件』在平面中的自由度數目。如圖2—7表示自由構件在參考尖標系xoy內運動，它的位置可出三個獨立位置引數來決定，即自由構件上任意一點 a的座標x和y,以及過a點的任一標線ab的傾角a。
顯然，乙個作平面運動的自由構件具有三個自由度，也就是說它具有三個獨立的運動。
2)平面運動副的自由度。
對自由構件獨立運動所加的限制稱約束．若對某個作平面自由運動的構件引入乙個約束，構件將失去乙個自由度。引人三個約束，則構件剩下的自由度為零，即構件就不能運動了。設機構中共有n個活動構件，共有3n個自由度（每個構件有三個自由度），有pl個低副（乙個自由度）和ph個高副（二個自由度），則機構的自由度為：
f=3n-(2 pl + ph)=3n-2pl - ph
什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
2樓：
摘要。您好，注意事項為：要除去區域性自由度在有些機構中，某些構件所產生的區域性運動，並不影響其他構件的運動，這種區域性運動的自由度為區域性自由度，其數目用f ＇表示。
什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
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您好，在平面上看，不同的運動副約束的自腔橡由度數不同，高副約睜舉束乙個自由度，低副悉圓碧約束兩個自由度。在空間中看，平面高副約束4個自由度，平面低副約束5個自由度。
您好，注意事項為首帶：畢衫要除去區域性自由度在有些機構中，某些構件所產生的區域性者數蘆運動，並不影響其他構件的運動，這種區域性運動的自由度為區域性自由度，其數目用f ＇表示。
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2、什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
3樓：
摘要。2、什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
您好親，1.運動副是兩構件直接接觸並能產生相對運動的活動聯接。按照運動副的接觸形式分類：
面和麵接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，被稱為低副，而點或線接觸的運動副稱為高副，高副比低副容易磨損。低副一般有轉動副，移動副，螺旋副，高副有車輪與鋼軌，凸輪與從動件，齒輪傳動等。
2、什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
2、什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
您好親，1.運動副是兩構件直接接觸並能產生相對運動的活動聯接。按照運動副的接觸形式分類：
面和麵接觸的運動副在接觸部分的壓強較低，被稱為低副，而點或線接觸的運動副跡友稱為高副，高副比低副容易磨損。低副一般有轉動副，移動副，螺旋副悔前，高副有車輪與鋼軌，姿前槐凸輪與從動件，齒輪傳動等。
2.只看平面的話3個，轉動副有兩個約束，移動副乙個約束。看空間的話，六個自由度，分別是xyz移動，xyz轉盯乎動。
在平面上看，不同的運動副約束的自由度數不同，高副約束乙個自由度，低副約束兩個自由度。在空間中看，平面高副約束4個自由度，凱猛悉平面低副約束5個自由度。一般研究平面上運動副的自由度約束。
知茄。3.計算塵鎮山平面機構自派中由度時應注意事旅寬項 一、正確計算運動副數目 二、要除去區域性自由度 三、要除去虛約束 四、考慮以上情況的計算 希望可以幫到您哦。
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什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
4樓：
摘要。親您好平面機構的自由度乙個作平面運動的自由構件具有三個獨立運動。如概述圖所示，在x0y座標系中，構件s可隨任一點a沿x軸、y軸方向移動和繞a點轉動。
這種構件相對於參考系所具有的獨立運動數目稱為構件的自由度。所以乙個作平面運動的自由構件有三個自由度。
什麼是運動副？平面機構的運動副分別能提供多少個約束？計算平面機構自由度有哪些注意事項？
親您好平面機構的自由度乙個作平面運動的自由構件具有三個獨立運動。如概述圖所示，在x0y座標系中，構件s可仔啟鎮隨任一點a沿x軸、y軸方向移動和繞a點轉動。這種構件相對於參考系所具有的獨立運動數目稱為構件的自由度念粗。
所以乙個作平面運旁雀動的自由構件有三個自由度。
運動副是兩構件直接接觸並能產生相對運動的活動聯接。兩個構件上參與接觸而構成運動副的點、線、面等元素被稱為運舉鋒租正兆動副元素。基差。
在平面上看，不同的搜棚運動副約束的自由度數不同，高副約束乙個自由度，低副約束兩個自由度在空間中看，平基漏爛面高副約束4個自由度，平面低副約束5個搏漏自由度。
注意事項。1、計算機構自由度時，設想將滾子與安裝滾子的構件固結在一起，視為乙個構件。
2、區域性自由度與輸出構件運動無關的自由度成為區域性自由度，在計算機構的自由度時，區域性自由度應該除去。
3、在特定幾何條件或結構條件下，某些運動副所引入的約束可能與其他運動副所起的限制作用一致，這橘搜備種不起獨立限制漏咐作用的重複約束稱為圓毀虛約束。
4、滑動摩擦變為滾動摩擦時要新增滾子，軸承中要有滾珠。
5、若機構中某些構件所肆租具有的自由度僅與其自身的區域性運動有關，並不罩雹純影響其他構件的運動，則稱這種自由度為物咐區域性自由度。
平面低副都是什麼接觸，具有幾個約束，幾個自由度
5樓：angela韓雪倩
平面機構的約束分為平面高副約束和平面低副約束。
平面高副為點接觸和線接觸，具有乙個約束，具有兩個自由度。
平面低副為面接觸，具有兩個約束，具有乙個自由度。
何謂構件自由度和運動副的約束
6樓：電影全球通
構件自由度。
這裡指的是機械方面自由度：
根據機械原理，機構具有確定運動時所必須給定的獨立運動引數的數目（亦即為了使機構的位置得以確定，必須給定的獨立的廣義座標的數目），稱為機構自由度，其數目常以f表示。
f=3n－(2pl +ph ) n：活動構件數，pl：低副約束數 ph：高副約束數。
運動副的約束：限制自由的條件就是約束。
什麼是運動副與自由度
7樓：花水平人
自由度：具有確定的相對運動所需要外界輸入獨立運動的數目。、
低副：兩個構件通過面接觸所組成的運動副。
高副：兩個構扒脊燃件通過點或線所組野伏成春虛的運動副。
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