1樓:
這個叫步進電機的自動半流功能。
靜態是指通電但電機不運轉時,動態指電機運轉時。
實際用的時候,是通過判斷上位機給驅動的脈衝訊號來判斷。一般是脈衝停止實際100ms或者1-2s後電流減半或者減到stop狀態的設定值。
設為on檔時,開啟這個功能。能減少電機和驅動的發熱,延長使用壽命,提高產品可靠性等。
2樓:匿名使用者
off狀態可減小電機發熱,但「剎車」作用不強,電機軸在外扭矩作用下發生轉動的可能性大些,嚴重者會導致轉角控制超差;
on狀態電機會發熱,公升溫幅度當屬於允許範圍。「剎車」效果優於前者,適合高精度角度控制。
3樓:英納仕控制
步進電機大部分是採用恆流控制,電機不執行時,繞組仍然流過設定的電流,會導致電機發熱特別厲害,如果是水平軸,就可以通過半流方式,減少電機停止時執行電流,減少能耗和發熱,如果是垂直軸則要考慮電機輸出的保持力矩的大小來選擇是否半流。英納仕控制推出ezm系列驅動器,使用者可以根據需要設定半流的大小和進入半流的時間,可以最大限度的減少電機的發熱。
4樓:無淚天使不不會
步進電機原理說明
1.步進電機是將電脈衝訊號轉變為角位移或線位移的開環控制項。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈衝訊號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響,即給電機加乙個脈衝訊號,電機則轉過乙個步距角。
這一線性關係的存在,加上步進電機只有週期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。
它必須由雙環形脈衝訊號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。 目前,生產步進電機的廠家的確不少,但具有專業技術人員,能夠自行開發,研製的廠家卻非常少,大部分的廠家只
一、二十人,連最基本的裝置都沒有。僅僅處於一種盲目的仿製階段。這就給戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。
簽於上述情況,我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大使用者在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
二、感應子式步進電機工作原理(一)反應式步進電機原理由於反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。
1、結構: 電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即a與齒1相對齊,b與齒2向右錯開1/3て,c與齒3向右錯開2/3て,a'與齒5相對齊,(a'就是a,齒5就是齒1)下面是定轉子的圖:
2、旋** 如a相通電,b,c相不通電時,由於磁場作用,齒1與a對齊,**子不受任何力以下均同)。 如b相通電,a,c相不通電時,齒2應與b對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3與c偏移為1/3て,齒4與a偏移(て-1/3て)=2/3て。
如c相通電,a,b相不通電,齒3應與c對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與a偏移為1/3て對齊。 如a相通電,b,c相不通電,齒4與a對齊,轉子又向右移過1/3て 這樣經過a、b、c、a分別通電狀態,齒4(即齒1前一齒)移到a相,電機轉子向右轉過乙個齒距,如果不斷地按a,b,c,a……通電,電機就每步(每脈衝)1/3て,向右旋轉。如按a,c,b,a……通電,電機就反轉。
由此可見:電機的位置和速度由導電次數(脈衝數)和頻率成一一對應關係。而方向由導電順序決定。
不過,出於對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往採用a-ab-b-bc-c-ca-a這種導電狀態,這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至於通過二相電流不同的組合,使其1/3て變為1/12て,1/24て,這就是電機細分驅動的基本理論依據。
不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。並且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。
只要符合這一條件我們理論上可以製造任何相的步進電機,出於成本等多方面考慮,市場上一般以
二、三、四、五相為多。
3、力矩: 電機一旦通電,在定轉子間將產生磁場(磁通量ф)當轉子與定子錯開一定角度產生力f與(dф/dθ)成正比
其磁通量ф=br*s br為磁密,s為導磁面積 f與l*d*br成正比 l為鐵芯有效長度,d為轉子直徑 br=n·i/rn·i為勵磁繞阻安匝數(電流乘匝數)r為磁阻。力矩=力*半徑力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比(只考慮線性狀態)因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數越大,定轉子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。
(二)感應子式步進電機
1、特點: 感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比,結構上轉子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。乙個四相電機可以作四相執行,也可以作二相執行。(必須採用雙極電壓驅動),而反應式電機則不能如此。
例如:四相,八相執行(a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a)完全可以採用二相八拍執行方式.不難發現其條件為c= ,d= .
乙個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯或併聯使用。
2、分類 感應子式步進電機以相數可分為 :二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:
42byg(byg為感應子式步進電機代號)、57byg、86byg、110byg、(國際標準),而像70byg、90byg、130byg等均為國內標準。
3、步進電機的靜態指標術語相數:產生不同對極n、s磁場的激磁線圈對數。常用m表示。
拍數:完成乙個磁場週期性變化所需脈衝數或導電狀態用n表示,或指電機轉過乙個齒距角所需脈衝數,以四相電機為例,有四相四拍執行方式即ab-bc-cd-da-ab,四相八拍執行方式即 a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.步距角:
對應乙個脈衝訊號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度**子齒數j*執行拍數),以常規
二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍執行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍執行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.
9度(俗稱半步)。定位轉矩:電機在不通電狀態下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)靜轉矩:
電機在額定靜態電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過份採用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發熱及機械噪音。
步進電機驅動器與伺服電機驅動器的區別
區別 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合,轉速調整範圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋訊號,因此在控制系統裡裡,可以實現高可靠性控制。3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內,步進電機最大系列為130框。最大輸出靜轉矩為50牛.米。伺服電機可以有180框以...
松下a5驅動器怎樣設定讓伺服電機正反轉
先按m鍵面板顯示pr0.00時再按s鍵調節pr0.00到pr0.06再按s鍵調節引數值 pr0.06引數設定範圍0 1,出廠設定為0,如果想讓其反方向旋轉只需設定為1即可 當然如果開始是1,那就改為0 調節完後按m鍵至面板出現eeset,長按 向上 鍵儲存,如果面板顯示finish就表明不用從新上電...
現在有安川的步進驅動器4050的4 5A,步進電機是3A的,連線到三菱FX2N MT的PLC上,供48V電源
我也遇到這樣的問題,幾個驅動器都不行。另外一個牌子的就可以,不知道怎麼回事?請問您是怎麼解決的呢?發一份ca 4050的說明書給我,網上找不到。謝謝!不知道脈衝和方向兩個點你是怎麼供電的?什麼叫外接5v電壓?plc輸出的是24v的高低電平啊,一般都是要串定值電阻降壓的,不知道你怎麼接的。另外a b相...