1樓：匿名使用者
問題不是很清楚，無法回原點有幾種情況：
以下回答參考《fanuc 0i 系列維修診斷與實踐》p217~p223
7-1. 工具機不能正常返回參考點
參考點（reference point）——是數控廠家通過在伺服軸上建立乙個相對穩定不變的物理位置作為參考點，又稱電氣柵格。
所謂返回參考點，嚴格意義上是回到電氣柵格零點。（數控工具機分為機械座標零點、工件座標零點、電氣柵格零點——參考點，相關說明請參看有關廠家的程式設計、操作說明書）。
我們加工時所使用的工件座標零點（g54~g59），是在參考點的基礎上進行一定量的偏置而生成的（通過引數）。所以當參考點一致性出現問題時，工件零點的一致性也喪失，加工精度更無從保證。
目前建立參考點的方式主要分為兩種：
⑴ 增量方式，也稱為有檔塊回零（reference position with dogs）——在每次開電後，需要手動返回參考點，當「機械檔塊」碰到減速開關後減速，並尋找零位脈衝，建立零點。一旦關斷電源，零點丟失。
⑵ 絕對座標方式（absolute-position detector）——每次開電後不需要回零操作，零點一旦建立，通過後備電池將絕對位置資訊儲存在特定的sram區中，斷電後位置資訊也不丟失，這種形式被稱為絕對零點。
下面以這兩種不同的回零方式，分別討論不能正常返回了零點的影響因素及解決方法。
7-1-1. 不能正常返回參考點（增量方式）
其故障表現形式為：
情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
情況3：手動回零方式下根本沒有軸移動
那麼我們從分析整個返回參考點的工作過程和工作原理入手。
原理及過程
（1）回參考點方式有效（zrn）（md1/md4）——對應pmc 位址g43.7=1，g43.0=1/g43.2=1
（2）軸選擇（+/-jx）有效——對應pmc 位址g100~g102=1
（3） 減速開關讀入訊號（*decx）——對應pmc 位址x9.0~x9.3 或g196.0~3=1，0，1
（4） 電氣柵格被讀入，找到參考點。
這裡需要詳細說明的是「電氣柵格」。fanuc 數控系統除了與一般數控系統一樣，在返回參考點時需要尋找真正的物理柵格——編碼器的一轉訊號，或光柵尺的柵格訊號。並且還要在物理柵格的基礎上再加上一定的偏移量——柵格偏移量（1850#引數中設定的量），形成最終的參考點。
也即 「grid」訊號，「grid」訊號可以理解為是在所找到的物理柵格基礎上再加上 「柵格偏移量」後生成的點。
fanuc 公司使用電氣柵格「grid」的目的，就是可以通過1850# 引數的調整，在一定量的範圍內（小於參考計數器容量設定範圍）靈活的微調參考點的精確位置，這一點與西門子數控系統返回參考點方式有所不同。而這一「柵格偏移量」引數恰恰是我們維修工程師維修、調整時應該用到的引數。
故障原因
對於情況1：手動回零時不減速，並伴隨超程報警
? 減速開關進油或進水，訊號失效，i/o 單元之前就沒有訊號。
? 減速開關ok，但pmc 診斷畫面沒有反應，雖然訊號已經輸入到系統介面板，但由於i/o 介面板或輸入模組已經損壞。
由於減速開關在工作台下面，工作條件比較惡略（油、水、鐵屑侵蝕），嚴重時引起24v 短路，損傷介面板，從而導致上述兩種情況時有發生。
對於情況2：手動回零有減速動作，但減速後軸運動不停止直至90# 報警——伺服軸找不到零點
fanuc 數控系統尋找參考點一般是在減速開關抬起後尋找第乙個一轉訊號或物理柵格，此時如果一轉訊號或物理柵格訊號缺失，則就會出現90#報警——找不到參考點。
下述幾種情況均容易引起柵格訊號缺失：
（1）編碼器或光柵尺被汙染，如進水進油。
（2）反饋訊號線或光柵介面卡受外部訊號干擾
（3）反饋電纜訊號衰減
（4）編碼器或光柵尺介面電路故障、器件老化。
（5）伺服放大器介面電路故障
7-1-2. 絕對零點丟失（絕對座標方式）
由於絕對位置資訊是依靠伺服放大器中的電池保護資料，所以當下面幾種情況發生時，零點會丟失，並出現300#報警。
（1）更換了編碼器或伺服電機
（2）更換了伺服放大器
（3）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機
故障原因
絕對零點丟失的原因，也即300#報警的原因：
（1）絕對位置編碼器後備電池掉電
（2）更換了編碼器或伺服電機
（3）更換了伺服放大器
（4）反饋電纜脫離伺服放大器或伺服電機
解決方案
確認絕對位置編碼器後備電池良好，參照下面的方法，進行絕對零點重新設定，即可恢復參考點。注意：絕對位置編碼器通常採用無檔塊、無標誌的工具機結構，重新恢復參考點很難精確地回到原來的那個點上。
所以新的參考點建立後，一定要對機械座標零點、工件零點、第二參考點進行校準（通過引數修正）。
z軸原點丟失，工具機出現「#300 z軸原點復歸要求」報警無法解除；此時檢視引數no.1815中z軸#4為0，將z軸移動到理論原點處，切斷電源後重新開機，檢視引數no.1815中z軸#4為1，此時原點已設定好了，如果發現回零後不在理論原點，可重複以下動作，將z軸移動到理論原點，將引數no.
1815中z軸#4改為0，工具機出現「#300 z軸原點復歸要求」「請切斷電源」，切斷電源後，再開機，可以看到當前z軸位置已被設定為零點，而檢視引數no.1815中z軸#4已自動更改為1了。此時z軸原點已設定完畢；
2樓：匿名使用者
你在手動檔位操作的時候，（可能是打表）y方向撥的距離已經超出機器的限定範圍了，這時候，你需要放在手動檔靠手動撥回零位，然後再進行一次零點復位的操作，就可以恢復使用了，問題不大，做大的工件經常碰到的情況。
那你在自動檔位操作的時候，機器報警了嗎？如果報警，先取消報警，在撥到手動擋撥回原點，進行零點復位就可以了，你程式設計的時候y的座標超行程了呀
3樓：大哥笑看人生
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