1樓：巨集一點
優先順序是不會變化的。
匯流排被高優先順序節點搶占，低優先順序節點會出現仲裁錯誤的現象
can匯流排在所有節點的優先順序都是唯一的，所以每次都會讓高優先順序的節點優先傳送
2樓：巨集一點
帶來的問題：
如果高優先順序的一直傳送，低優先順序的報文無法傳送，通訊上不會有問題，對應用的影響較大。
解決：控制所有報文的傳送時間間隔。讓所有報文都有機會發出。
can匯流排中，假如兩條報文的識別符號是一樣的，此時這兩個報文的優先順序該如何抉擇？
3樓：匿名使用者
優先順序是由幀id決定的，既然是一樣的幀id，優先順序必然是一樣，如果同時出現在匯流排上，需要仲裁那就是節點都有可能優先傳送。
4樓：匿名使用者
同時傳送，id一樣，那他們在仲裁id時肯定都能傳送成功的，只有等到有資料位不相同時，發資料1的會檢測到傳送電平跟期望電平不一樣，發生錯誤，等待匯流排空閒時重新傳送，傳送資料0的沒有檢測到錯誤繼續傳送。
各位大神，關於can匯流排優先順序和仲裁權的問題。
5樓：匿名使用者
1、如果這個節點發得足夠快，就是一幀和一幀之間幾乎不留空隙那麼有可能。不過能否完全達到效果不好說。
2、通過應用層的管理來實現，用定時的辦法傳送之類的。硬體層基本無法去完全的做到，即使有優先順序的區分。
3、如果匯流排資料負載不是很大的情況，可以不考慮被第二個節點岔開的影響，因為兩個點的id畢竟不同，所以接收節點的軟體自然能夠以此為依據分開兩個節點的資料。廣州研煌——can系統
can匯流排報文傳送的優先順序是如何確定的
6樓：勝利之
由傳送資料的報文中的識別符號決定報文佔用匯流排的優先權。識別符號越小，優先權越高。
【【廣州研煌——can匯流排全面產品和技術支援，搜 adawin 】】
7樓：匿名使用者
識別符號就是id，也就是一串數字，數字越小，優先順序越高。
can匯流排通訊中，如果是多節點通訊。多通訊中遇到了問題。問題在補充中： 50
8樓：匿名使用者
首先，can匯流排不分主機，最多是整車廠在網路規劃的時候定義了乙個功能比較多的節點，各家車廠不一樣（如閘道器），或者類似powermaster。但是can本身協議裡是不存在主、從的。
其次，樓上說的仲裁延時的問題，can協議本身是考慮到這個問題的，當然按他的方法通過協議延時可以解決，但是既然can協議已經給了我們解決方法那肯定是更科學更有效的，具體的去看can的仲裁吧，你需要乙個節點的報文傳送不存在延時，只需要給它分配乙個優先順序很高的id即可，當然這得從網路規劃的角度出發，不是這麼簡單說說的。
回到你的問題，你說的主機請求資料，在can中只能是遠端幀（乙個遠端標誌位為1，資料場為空的幀），當這個幀出現在匯流排上時，擁有這個id資料的節點就要傳送這個同id的完整幀（遠端幀標誌位為0）。但是只能有乙個節點接受這個遠端幀的請求。
這裡強調乙個概念，同乙個id的幀只能由乙個節點傳送，不然可想而知匯流排上都是衝突。
你補充問一下，你想實現什麼效果吧
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