用stm32做四軸飛行器可以嗎,stm32要學到什麼程度才能做四軸飛行器,入門行不行

1樓:匿名使用者

可以的,只要演算法設計好,好一點的51微控制器都可以做。

stm32要學到什麼程度才能做四軸飛行器,入門行不行?

2樓:匿名使用者

幾個模組熟練了.adc pwm 能用加速度,陀螺儀了,常用的

數字訊號處理,最好會卡爾曼濾波,能控制電機,pid要會調,片上作業系統不一定需要

3樓:匿名使用者

不行你的慢慢來儲備好一定的知識才可以

stm32要學到什麼程度才能做四軸飛行器

4樓:匿名使用者

幾個模組熟練了.adc pwm 能用加速度,陀螺儀了,常用的數字訊號處理,最好會卡爾曼濾波,能控制電機,pid要會調,片上作業系統不一定需要

我要用stm32為控制器製作四軸飛行器,我是用無刷交流電機還是無刷直流電機,是否用加電調呢??? 10

5樓:匿名使用者

世界上沒有無刷直流電機,無刷電調的作用就是把直流電逆變成三項交流電共

給無刷電機供電用的,建議買電調,單個電調製作起來就很費事至少需要兩個定時器乙個產生pwm波乙個控制交流換相,而且四個電機的定時值不同,一片stm32控制起來資源拙雞。不想要電調就用直流電機吧,一片mos驅動乙個電機產生四路不同頻率的pwm驅動mos

6樓:阿郝先生

用無刷直流電機,但是pwm波你得考慮怎麼控制,最好直接買個電機驅動模組來控制,這樣難度降低很多而且也非常穩定

stm32做個四軸可以嗎

7樓:匿名使用者

可以用stm32做的,外加上一下感測器

1、三軸角速度感測器(這個叫陀螺)

2、三軸加速度感測器

3、***

4、大氣壓感測器

5、三軸地磁感測器

6、超聲波測距感測器

7、光流位移感測器

如何用stm32做四軸飛控?

8樓:匿名使用者

stm32只是處理器,還得選用其他配件。下面針對入門人員diy大四軸(採用無刷電機)的製作框架。

處理器一般為stm32f103,姿態感測器為mpu6050,遙控採用航模的4通道遙控,無刷電機驅動電調。stm32首先讀取mpu6050測得的姿態資料,然後加入pid控制,使機體保持穩定。stm32控制電機是通過電調實現的。

遙控的接收機與stm32的通訊,網上有教程。希望對樓主有所幫助。