1樓：風雲無忌傳
slam演算法，簡單來說，就是機械人要實現智慧型化需要完成的三個任務：定位、建圖、路徑規劃，這套流程，就是slam技術。優地機械人應該是有的，之前朋友的店鋪有用過，雷達slam行走更精確，而且避障也好比較好。
希望採納~~
2樓：11棉1花1糖
機械人要實現智慧型化需要完成三個任務：定位、建圖、路徑規劃，這套流程，就是slam技術。優地機械人是有的，用的雷達slam行走更精確，而且避障更好
機械人領域有哪些前沿研究方向 知乎
3樓：匿名使用者
機械人現在比較有前途的方向不外乎：工業機械人、無人飛行器（uav）、無人駕駛汽車（ugv）、醫療機械人。工業機械人現在需求量越來越大，是個不錯的行業，但目前主要做研究的都是公司了，大學裡幾乎不做了（但大學會用工業機械人做點別的研究，比如抓握研究，就是面對不規則物體時，如何判定形體，如何用機械手準確、穩定地抓握）。
uav主要是**在投錢，軍隊用。ugv是**和一些有前瞻性的公司，就目前的技術情況，恐怕十年內無法大規模商業化。醫療機械人是針對目前一些手術上的問題在做，目前有一定進展（達文西系統），商業前景很好，但是短期內恐怕推廣不開。
其他方向，比如家政機械人，有willow garage在探路，但是前景很不樂觀。日本做類人步行機械人做的很歡，但是應用前景極其狹窄（目前來看僅可用於人難以深入的災難環境操作原本為人設計的設施）。boston dynamics的四足步行機械人做得不錯，但是應用範圍過於狹窄，只有軍隊可能有興趣採購。
sarcos雷神的外骨骼做得不錯，有一定商業化前景，但是自重太大，對能源要求很高，成本也很高，。
做機械人，主要有三個層面。
最底層做機械設計，主要是電機、感測器、人工肌肉、結構設計等等。
中層做控制設計，主要是感測器濾波和控制演算法。
上層做感知，主要是根據感測器資料進行更高階的資訊融合，作更複雜的分析，比如說機器視覺、slam之類。
人工智慧在機械人領域目前沒看出來有什麼大用處。甚至連機器學習都用的非常少。三個層面都不錯。
不過目前發展最快的是後兩個層面。中層現在在工業界發展比較快。上層主要還是在學術界，目前還沒有多少可供商業化的東西。
下層現在很緩慢，主要是沒有找到非常好的材料。
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