MATLAB裡機械人運動模擬，可以走折線嗎

1樓：匿名使用者

嗯先不說能不能模擬路線的問題，robotic裡面倒是有逆運算求解的部分，根據end tool和base 求解形態，但是有個最大問題是，逆運算並不能給出唯一解，當位置複雜，軸數增加的時候，解不是唯一的，所以並不能真正模擬機械人實際運動。。。

複雜路線多家幾個ikine就可以了現在只有乙個軸，多加幾個唄

matlab怎麼做機械人運動**

2樓：從小愛片能

在matlab輸入命令edit，回車之後彈出程式輸入面板，完成程式即可執行**了

用matlab建立的機械人模型，怎麼plot出來？

3樓：雪v歌

denavit 和hartenberg在2023年提出一種通用的方法，這種方法在機械人的每個連桿上都固定乙個座標系，然後用4×4的齊次變換矩陣來描述相鄰兩連桿的空間關係。通過依次變換可最終推導出末端執行器相對於基座標系的位姿，從而建立機械人的運動學方程。

4樓：天

r.plot([0,0,0,0,0,0]);

or drivebot(r);

機械人matlab**

5樓：

這是matlab simulink 中simmechanics模組的body，你可以多看些simmechanics的機械**東西，你那個圖就是設定body的質量和慣量，和body的座標