1樓：匿名使用者
pid校正裝置（又稱pid控制器或pid調節器）是一種有源校正裝置，它是最早發展起來的控制策略之一，在工業過程控制中有著最廣泛的應用，其實現方式有電氣式、氣動式和液力式。與無源校正裝置相比，它具有結構簡單、引數易於整定、應用面廣等特點，設計的控制物件可以有精確模型，並可以是黑箱或灰箱系統。總體而言，它主要有如下優點：
（1）原理簡單，應用方便，引數整定靈活。 （2）適用性強。可以廣泛應用於電力、機械、化工、熱工、冶金、輕工、建材、石油等行業。
（3）魯棒性強。即其控制的質量對受控物件的變化不太敏感，這是它獲廣泛應用的最重要的一原因。因為在實際的受控物件，例如由於受外界的擾動時，尤其是外界負荷發生變化時，受控物件特性會發生很大變化，為得到良好的控制品質，必須經常改變控制器的引數，這在實際操作上是非常麻煩的；又如，由於環境的變化或裝置的老化，受控物件模型的結構或引數均會發生一些不可知的變化，為保證控制質量，就應對控制器進行重新設計，這在有些過程中是不允許的。
因此，如果控制器魯棒性強，則就無須經常改變控制器的引數或結構。 目前，基於pid控制而發展起來的各類控制策略不下幾十種，如經典的ziegler-nichols演算法和它的精調演算法、**pid演算法、最優pid演算法、控制pid演算法、增益裕量/相位裕量pid設計、極點配置pid演算法、魯棒pid等。
什麼是pid校正 名詞解釋定義是什麼?
2樓：匿名使用者
在控制技術領域，pid是比例（p）積分（i）微分（d）調節器的縮寫。通過這個調節器，可以實現對控制訊號的幅值大小、延遲累計和超前取樣進行校正。
pid、pd、pi分別屬於什麼性質的校正?各具有什麼特點？
3樓：e拍
1、pid是比例、積分和微分三部分作用的疊加的復合控制。
特點：在比例作用的基礎上能提高系統的穩定性，加上積分作用能消除餘差，又有δ、ti、td三個可以調整的引數，因而可以使系統獲得較高的控制質量。
2、pd是微分控制的性質。
特點：使系統的穩定性增加，最大偏差和餘差減小，加快了控制過程，改善了控制質量。
3、pi主要是運用積分控制的性質。
特點：能消除餘差，故比例積分控制是使用最多、應用最廣的控制規律。
擴充套件資料
經典控制理論在實際控制系統中的典型應用就是pid控制器。在早期的控制系統中，pid控制也是唯一的自動控制方式。伴隨著計算機技術的發展，現代控制理論在實用性方面獲得了很大進展，解決了許多經典控制理論不能解決的問題。
這一現象使很多人認為，新的理論和技術可以取代pid控制。但後來的發展說明，pid控制並沒有讓位。目前，pid控制仍然是在工業控制中應用得最為廣泛的一種控制方法。其原因是：
（1）其結構簡單，魯棒性和適應性較強；
（2）其調節整定很少依賴於系統的具體模型；
（3）各種高階控制在應用上還不完善；
（4）大多數控制物件使用常規pid控制即可以滿足實際的需要；
（5）高階控制難以被企業技術人員掌握。
但由於實際物件通常具有非線性、時變不確定性、強干擾等特性，應用常規pid控制器難以達到理想的控制效果；在生產現場，由於引數整定方法繁雜，常規pid控制器引數往往整定不良、效能欠佳。這些因素使得pid控制在複雜系統和高效能要求系統中的應用受到了限制。
4樓：夢heart兒
pid調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，其同時運用了多種計算方法。pd主要是微分控制的性質。pi主要是運用積分控制的性質。
特點分別是；
當被控物件的結構和引數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以採用時，系統控制器的結構和引數必須依靠經驗和現場除錯來確定，這時應用pid控制技術最為方便。
微分（d）控制在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。
積分(pi)控制器，可以使系統在進入穩態後無穩態誤差。
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pid的引數整定方法
pid控制器的引數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被 控過程的特性確定pid控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。pid控制器引數整定的方法很多，概括起來有兩大類：
一是理論計算整定法。
它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器引數。這種方法所得到的計算資料未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。
pid控制器引數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。兩種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。
一般採用的是臨界比例法。
5樓：彬雄
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱pid控制，又稱pid調節。pid控制，實際中也有pi和pd控制。pid控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
比例（p）控制
比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差（steady-state error）。
積分（i）控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的積分成正比關係。對乙個自動控制系統，如果在進入穩態後存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統。積分項對誤差取決於時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。
微分（d）控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分（即誤差的變化率）成正比關係。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振盪甚至失穩。所以對有較大慣性或滯後的被控物件，比例+微分(pd)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器引數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器引數，都需要在實際執行中進行最後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。
6樓：匿名使用者
p表示比例i表示微分d表示積分，pi調節系統穩定性pd改變系統差動變化。
7樓：敏感字元我愛你
都沒有分啊~叫我怎麼回答你啊
什麼是pid演算法
8樓：聽不清啊
在過程控制中，按偏差的比例（p）、積分（i）和微分（d）進行控制的pid控制器（亦稱pid調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制引數相互獨立，引數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明，對於過程控制的典型物件──「一階滯後+純滯後」與「二階滯後+純滯後」的控制物件，pid控制器是一種最優控制。pid調節規律是連續系統動態品質校正的一種有效方法，它的引數整定方式簡便，結構改變靈活（pi、pd、…）。
控制點包含三種比較簡單的pid控制演算法，分別是：增量式演算法，位置式演算法，微分先行。 這三種pid演算法雖然簡單，但各有特點，基本上能滿足一般控制的大多數要求。
求詳細解釋下面一段公式，這個是pid的公式，希望通過數學的方式講解！解釋一下積分是什麼意思，微分是
積分與微分就是高等數學中的積分和微分概念。積分的作用是當實際值 y t 與目內標值 r t 之間存在偏差時 e t 通過對時容間的積分，然後輸出到被控物件，使其達到最終消除偏差的作用 即 e t 0 微分的作用就是超前預判。根據實際值 y t 的變化速度，提前採取 剎車 動作，以防 過衝 實際上，無...
如題,PID控制器是如何作用於工業現場的
過程控制中的pid控制器是通過執行器作用於工業現場的。廣義的執行器可以是控制閥 調節閥 變頻器 調功器等。對於閉環的控制系統而言，一般其大致的作用原理是，通過工業現場的過程量檢測感測器 變送器 將測量訊號傳給pid控制器，經與給定值 設定值 比較，控制器對兩者之差 偏差 進行連續的pid 比例 積分...
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