1樓:匿名使用者
溫控pid引數主要盡量縮小變動設定溫度值上下範圍,換言之要提高溫控器輸出通斷精度。
簡言之 p 比例帶……控制啟動公升溫速度i 積分……快速接近設定值
d 微分……超溫快速切斷加熱器供電
溫度pid怎樣調這三個引數
2樓:匿名使用者
一般採用的是臨界比例法進行 pid控制器引數的整定,步驟如下:
(1)首先預選擇乙個足夠短的取樣週期讓系統工作;
(2)僅加入比例控制環節,直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振盪,記下這時的比例放大係數和臨界振盪週期;
(3)在一定的控制度下通過公式計算得到pid控制器的引數。
在實際除錯中,只能先大致設定乙個經驗值,然後根據調節效果修改。
對於溫度系統:p(%)20--60, i(分)3--10, d(分)0.5--3
對於流量系統:p(%)40--100,i(分)0.1--1
對於壓力系統:p(%)30--70, i(分)0.4--3
對於液位系統:p(%)20--80, i(分)1--5
一般步驟:
a.確定比例增益p
確定比例增益p時,首先去掉pid的積分項和微分項,一般是令ti=0、td=0,使pid為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值(參考上面經驗值)的60%~70%,由0逐漸加大比例增益p,直至系統出現振盪;再反過來,從此時的比例增益p逐漸減小,直至系統振盪消失,記錄此時的比例增益p,設定pid的比例增益p為當前值的60%~70%。比例增益p除錯完成。
b.確定積分時間常數ti
比例增益p確定後,設定乙個較大的積分時間常數ti的初值,然後逐漸減小ti,直至系統出現振盪,之後在反過來,逐漸加大ti,直至系統振盪消失。記錄此時的ti,設定pid的積分時間常數ti為當前值的150%~180%。積分時間常數ti除錯完成。
c.確定微分時間常數td
微分時間常數td一般不用設定,為0即可。若要設定,與確定 p和ti的方法相同,取不振盪時的30%。
d.系統空載、帶載聯調,再對pid引數進行微調,直至滿足要求。
引數整定找最佳,從小到大順序查;
先是比例後積分,最後再把微分加
曲線振盪很頻繁,比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
曲線偏離回覆慢,積分時間往下降:
曲線波動周期長,積分時間再加長
曲線振盪頻率快,先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波,前高後低4比1
一看二調多分析,調節質量不會低
3樓:橋梁abc也懂生活
調節方法:
pid引數自整定控制儀可選擇外給定(或閥位)控制功能。可取代伺服放大器直接驅動執行機構(如閥門等)。pid外給定(或閥位)控制儀可自動跟隨外部給定值(或閥位反饋值)進行控制輸出(模擬量控制輸出或繼電器正轉、反轉控制輸出)。
可實現自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時,採用逼近法計算,以實現手動/自動的平穩切換。pid外給定(或閥位)控制儀可同時顯示測量訊號及閥位反饋訊號。
pid光柱顯示控制儀集數字儀表與模擬儀表於一體,可對測量值及控制目標值進行數字量顯示(雙led數碼顯示),並同時對測量值及控制目標值進行相對模擬量顯示( 雙光柱顯示),顯示方式為雙led數碼顯示+雙光柱模擬量顯示,使測量值的顯示更為清晰直觀。
pid引數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入訊號型別。採用最新無跳線技術,只需設定儀表內部引數,即可將儀表從一種輸入訊號改為另一種輸入訊號。
溫度pid的用途:
首先,pid應用範圍廣。雖然很多任務業過程是非線性或時變的,但通過對其簡化可以變成基本線性和動態特性不隨時間變化的系統,這樣pid就可控制了。
其次,pid引數較易整定。也就是,pid引數kp,ti和td可以根據過程的動態特性及時整定。如果過程的動態特性變化,例如可能由負載的變化引起系統動態特性變化,pid引數就可以重新整定。
第三,pid控制器在實踐中也不斷的得到改進。
怎樣設定溫控儀的pid值?
4樓:夢旭
這得看你用於什麼場合,控制精度要求。一般加溫控制,如果控制誤差要求為5%,測比例設為10%,積分時間需要測量被控體在5%的溫度變化內所需的時間(從-5%公升到5%的時間)與工藝的對誤差允許的時間,一般取變化時間的1/3左右。微分主要是為了避免過衝,如果對過衝要求比較在意,則取變化時間,如要求穩定時間較短,可取1/2變化時間。
現在的智慧型數字溫控儀一般都有自整定(at)功能。在初次使用時按一下at鍵,pid引數將在三次調整週期內自動設定完成
5樓:逐影若隨風
進入引數設定頁面,然後找到pid引數,按上下鍵修改,具體怎麼調那就看,你的溫控狀況了,
你要是對pid不太熟悉,就使用儀表自帶自整定功能,比較簡單!
6樓:
首先可以使用儀表的自整定功能,一般都能使系統穩定,如果問題,可聯絡我,本人專業做智慧型數顯儀表,做開發工作多年,可技術轉讓.可聯絡我
7樓:陳先生
看用於什麼場合,控制精度要求。一般加溫控制,如果控制誤差要求為5%,測比例設為10%,積分時間需要測量被控體在5%的溫度變化內所需的時間(從-5%公升到5%的時間)與工藝的對誤差允許的時間,一般取變化時間的1/3左右。
微分主要是為了避免過衝,如果對過衝要求比較在意,則取變化時間,如要求穩定時間較短,可取1/2變化時間。現在的智慧型數字溫控儀一般都有自整定(at)功能。在初次使用時按一下at鍵,pid引數將在三次調整週期內自動設定完成。
手動對pid進行整定時,總是先調節比例環節,然後一般是調節積分環知節,最後調節微分環節。溫度控制中控制功率和溫度之間具有積分關係,為多容系統,積分環節應用不當會造成系統不穩定。
許多文獻對pid整定都給出推薦引數。pid的調節可以先確定i值,道然後可以根據實測溫度與設定溫度值調節pd值,那樣就方便了,千萬不要一起調,那樣容易造成混亂。
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